東麗加密芯片廠家
發(fā)布時間:2022-12-07 02:03:03
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傳感器無刷直流電機(jī)控制原理: BLDC電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁場具有相同的頻率和轉(zhuǎn)速,因此是同步電機(jī)的一種。定子繞組可繞制成單相、兩相和三相,其中三相BLDC電機(jī)因輸出功率大、轉(zhuǎn)矩脈動小和效率高應(yīng)用廣泛。三相BLDC電機(jī)采用兩相順序通電模式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,定子各相繞組的導(dǎo)通與否由轉(zhuǎn)子位置確定,以保證轉(zhuǎn)子能夠始終輸出轉(zhuǎn)矩。 由于取消了自動換向的機(jī)械電刷,因此需要實(shí)時檢測轉(zhuǎn)子的空間位置,霍爾效應(yīng)傳感器因其較高的性價比和安裝方便被廣泛采用。對于兩相導(dǎo)通的三相BLDC電機(jī)來說,每個電周期分成6個不同的通電區(qū)間,因此需要三個霍爾傳感器來進(jìn)行分區(qū)。 將三路霍爾傳感器的輸出接到RJM8L151的輸入引腳上,每一路電平的變化將會觸發(fā)中斷,在中斷服務(wù)程序中根據(jù)霍爾傳感器信號與相繞組導(dǎo)通關(guān)系來達(dá)到換向的目的。 RJM8L151通過中斷服務(wù)程序來進(jìn)行換相,在對電機(jī)電流的監(jiān)控上,電流信號由外部采樣及運(yùn)放電路送入ADC后由軟件程序來比較判斷是否過流并關(guān)斷PWM輸出,保護(hù)電機(jī)及電路系統(tǒng)。

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IO口的上下拉電阻消耗電流這一因素相對比較明顯,下邊咱來說一個不明顯的因素:IO口與外部IC相連時的電流消耗。假如某個IO口自帶上拉,而此與IO相連的IC引腳偏偏是自帶下拉的,那么無論這個引腳處于什么樣的電平輸出,都不可避免的產(chǎn)生一定的電流消耗。所以凡是遇見這一類的情況,首先需要閱讀外設(shè)IC的手冊,確定好此引腳的的狀態(tài),做到心中有數(shù);然后在控制MCU睡眠之前,設(shè)置好MCU的IO口的上下拉模式及輸入輸出狀態(tài),要保證一絲兒電流都不要被它消耗掉。 5、斷開調(diào)試器連接,不要被假象所迷惑 還有一類比較奇特,檢測出來的電流消耗很大,可實(shí)際結(jié)果是自己杞人憂天,什么原因呢?是因?yàn)樵跍y試功耗的時候MCU還連接著調(diào)試器呢!這時候大部分電流就會被調(diào)試器給擄走,平白無故的讓工程師產(chǎn)生極度郁悶的心情。所以在測低功耗的時候,一定不要連接調(diào)試器,更不能邊調(diào)試邊測電流。 總結(jié):MCU的低功耗設(shè)計是一個細(xì)致活,要養(yǎng)成良好的習(xí)慣,做到每添加一個功能都要重新驗(yàn)證一下低功耗是否符合要求,這樣就可以隨時隨地干掉消耗功率的因素。如果把所有功能都設(shè)計好了才去考慮低功耗的問題,一個不小心,就可能要更改程序的架構(gòu)——即便如此也不一定能把功耗給徹底降下去。

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RJM8L151有4個時鐘源:內(nèi)部高速時鐘、內(nèi)部低速時鐘、外部高速時鐘和外部低速時鐘。RJM8L151的時鐘控制模塊將這幾個時鐘源通過靈活的配置分頻實(shí)現(xiàn)不同的功耗和性能需求。輔助系統(tǒng)時鐘可以使用內(nèi)部低速時鐘或外部低速時鐘實(shí)現(xiàn)低功耗的要求,主系統(tǒng)時鐘提供給RJM8L151的CPU,子系統(tǒng)時鐘為外設(shè)提供給時鐘源。多樣的時鐘資源可以降低系統(tǒng)消耗,輔助系統(tǒng)時鐘在保持低功耗的同時也可以接受外部中斷,響應(yīng)外部環(huán)境的變化。使用內(nèi)部高速RC振蕩器作為主系統(tǒng)時鐘,不僅可以省去一個外部的高速晶振,同時可以快速喚醒MCU來降低功耗。 RJM8L151設(shè)計了豐富的定時模塊,包括2個16位基本定時器,1個16位通用定時器支持輸入捕獲/輸出比較/PWM輸出功能。2個16位高級定時器除了支持輸入捕獲/輸出比較/PWM輸出功能,還支持12對互補(bǔ)PWM輸出。1個實(shí)時時鐘RTC模塊,產(chǎn)生年、月、日、時、分、秒,并有自動閏年補(bǔ)償功能,采用外部32.768kHz晶振提供時鐘可使計時誤差更小。RJM8L151內(nèi)嵌15位窗口看門狗定時器,采用系統(tǒng)時鐘計時,溢出時可產(chǎn)生中斷或復(fù)位信號,待機(jī)模式下停止計數(shù)。 RJM8L151單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境是Keil uVision4。Keil是全球領(lǐng)先的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具供應(yīng)商,uVision4是C/C++編譯器和調(diào)試器的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)的第4版本,其中的Keil C51支持RJM8L151的開發(fā)調(diào)試,該環(huán)境集編輯,編譯,仿真于一體,支持匯編和C語言的程序設(shè)計。 RJM8L151系列MCU配備了高效的在線仿真器和下載器,既可以方便前期開發(fā)調(diào)試又為后期生產(chǎn)安裝提供了方便。RJM8L151支持標(biāo)準(zhǔn)JTAG下載和調(diào)試,可以不使用仿真器,用離線編程器就可以實(shí)現(xiàn)對內(nèi)存Flash的修改,提高了批量燒錄的效率,也為程序升級維護(hù)提供了方便。

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按鈕或鍵盤應(yīng)用可以證明外部中斷的優(yōu)勢。如果不具備中斷功能,MCU必須頻繁輪詢鍵盤或按鈕,以確定其是否被按下。不僅輪詢自身會消耗功率,而且控制輪詢間隔也需要定時器,其會消耗附加電流。相比而言,在具備中斷情況下,CPU 可以在整個過程中保持睡眠狀態(tài),只有按下按鈕時才激活。 在選擇低功率 MCU時,還需要考慮外設(shè)功耗與電源管理。某些低功率 MCU僅僅是設(shè)計時不具備低利率功能的舊架構(gòu)的改進(jìn)版本。而有些 MCU在設(shè)計時即具備低功耗特性,并在其外設(shè)中內(nèi)置了低功耗功能。一種特性是在需要時單獨(dú)啟動或關(guān)閉外設(shè)的能力,換言之,更重要的是自動啟動或關(guān)閉外設(shè)的能力。A/D 轉(zhuǎn)換器就是一個例子,其在完成一次轉(zhuǎn)換后可以自動關(guān)閉。另外,某些 MCU 正在引入直接存儲器存取功能,其可以在無需 CPU 干預(yù)情況下自動處理數(shù)據(jù)。 最后,我們常常會誤解 mcu 處理效率。大家通常會認(rèn)為 16 位 MCU需要兩倍于 8 位 MCU的內(nèi)存,但是一個 16 位架構(gòu)實(shí)際上需要比 8 位架構(gòu)要少一些的代碼,而 16 位 MCU 一般會更快速地執(zhí)行任務(wù)。例如,8 位 MCU 需要 CPU 開銷來管理具有 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)或需要 16 位計算的應(yīng)用中的數(shù)據(jù)。而且當(dāng)今許多MCU 產(chǎn)品都具有單個工作文件或累加器,其數(shù)據(jù)必須進(jìn)行傳輸,以便處理,因此,與基于寄存器的架構(gòu)相比需要額外的 CPU 開銷。表 1 說明在 16 位現(xiàn)代架構(gòu)與8 位 8051 架構(gòu)上傳輸 10 位 A/D 數(shù)據(jù)的指令。在采用 1Mhz 時鐘情況下,16 位器件需要 6us 進(jìn)行傳輸,而 8 位器件則需要 24us。 選擇低功率 MCU是一項(xiàng)耗時、棘手的工作。如果花費(fèi)一些時間來了解可用產(chǎn)品選項(xiàng)的架構(gòu)特性,我們就能夠開發(fā)出能滿足最苛刻功率預(yù)算的設(shè)計。

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由于DSP處理器的核心代碼是放在外部的NOR Flash中保存,NOR Flash沒有任何防盜措施,很容易別外人讀取。據(jù)統(tǒng)計,企業(yè)每年因?yàn)楸I版軟件和硬件導(dǎo)致的收益損失超過數(shù)百億美元。在大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的時代中,無論是打印機(jī)、智能終端、醫(yī)療設(shè)備、無人機(jī)、廣告機(jī)企業(yè),還是熱門的消費(fèi)電子企業(yè),或者是打印機(jī)耗材、醫(yī)療耗材、電池和配件企業(yè),他們投入了大量的時間、精力和資金用于核心技術(shù)的研發(fā)。但是這些核心技術(shù)往往都放在沒有保護(hù)措施的普通MCU里,很容易被外人盜取和抄襲,給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 如何才能保護(hù)企業(yè)的核心技術(shù)——MCU固件呢?主要考慮3種情況,第一,采用軟硬件同時加密的方式,保證產(chǎn)品必須使用公司的核心固件才能正常運(yùn)行。第二,將公司的核心固件存放在加密存儲器中。第三,在核心固件升級過程中進(jìn)行加密。 RJGT102采用了SHA256對稱加密算法,256位的大數(shù)加密,破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝,滿足客戶不同場景的需求。每片RJGT102都有唯一的客戶編碼,非常適合做防抄板,防抄軟件,管控工廠生產(chǎn)數(shù)量,防止方案外泄等。