河北加密芯片公司
發(fā)布時間：2023-11-05 01:46:41
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因為無人機飛控子系統(tǒng)開發(fā)的難度大，需要投入大量的人力物力，目前只有少數(shù)廠家掌握了其核心開發(fā)技術，其開發(fā)出來的主控MCU代碼價值不菲，迫切需要保護以防被盜。下圖是采用RJGT102做的無人機保護方案框圖。 ? RJGT102采用了SHA256對稱加密算法，256位的大數(shù)加密，破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝，滿足客戶不同場景的需求。每片RJGT102都有的客戶編碼，非常適合做防抄板，防抄軟件，管控工廠生產(chǎn)數(shù)量，防止方案外泄等。 一、 加密算法強度高 8字節(jié)Key（可動態(tài)更換），8字節(jié)UID，8字節(jié)隨機數(shù)，32字節(jié)關鍵數(shù)據(jù)，512bit數(shù)據(jù)源，不可以從消息摘要中復原信息，兩個不同的消息不會產(chǎn)生同樣的消息摘要，修改消息中的一個比特即會引起雪崩效應，輸出32字節(jié)報文摘要（MAC）。
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RJM8L003系列是 8位低功耗通用MCU。?內置硬件真隨機數(shù)發(fā)生器。集成12位高精度逐次逼近型ADC。硬件上Pin對Pin兼容新塘N76E003，片內資源較為豐富，?能以更優(yōu)性能、更高性價比為用戶的應用場景提供更好的選擇，適用于電池供電的消費電子、家用醫(yī)療設備、手持美容設備、?物聯(lián)網(wǎng)終端和安防報警等市場領域。采用Keil uVision4或IAR集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)調試應用代碼。 穩(wěn)定可靠的低功耗通用芯片 ????RJM8L003系列MCU是基于增強型哈佛架構的CPU內核和多級流水線指令系統(tǒng)，相同時鐘頻率的處理性能是傳統(tǒng)8051的3倍，主頻高達16MHz，halt模式功耗低至0.6uA,?內置高速存儲器Flash 32KB，SRAM 4KB；供電電壓1.8V~5.5V，其工作溫度范圍可覆蓋-40℃～+85℃。
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在使 MCU 能夠達到電流預算的所有功能中，斷電模式重要。低功耗 MCU具有可提供不同級別功能的斷電模式。例如，TI 超低功耗 MCU MSP430 系列產(chǎn)品可以提供 5 種斷電模式。低功耗模式 0 （LPM0） 會關閉 CPU，但是保持其他功能正常運轉。LPM1 與 LPM2 模式在禁用功能列表中增加了各種時鐘功能。LPM3 是常用的低功耗模式，只保持低頻率時鐘振蕩器以及采用該時鐘的外設運行。LPM3 通常稱為實時時鐘模式，因為它允許定時器采用低功耗 32768Hz 時鐘源運行，電流消耗低于 1uA，同時還可定期激活系統(tǒng)。LPM4 完全關閉器件上的包括 RAM 存儲在內的所有功能，電流消耗僅 100 毫微安。 時鐘系統(tǒng)是MCU功耗的關鍵。應用可以每秒多次或幾百次進入與退出各種低功耗模式。進入或退出低功耗模式以及快速處理數(shù)據(jù)的功能極為重要，因為 CPU會在等待時鐘穩(wěn)定下來期間浪費電流。大多低功耗 mcu 都具有“即時啟動”時鐘，其可以在不到 10～20us 時間內為 CPU 準備就緒。但是，重要的是要明白哪些時鐘是即時啟動、哪些非即時啟動的。某些 MCU 具有雙級時鐘激活功能，該功能在高頻時鐘穩(wěn)定化過程中提供一個低頻時鐘（通常為32768Hz），其可以達到 1 毫秒。CPU 在大約 15us 時間內正常運行，但是運行頻率較低，效率也較低。如果 CPU 只需要執(zhí)行數(shù)量較少的指令的話，如：25 條，其需要 763us。CPU 低頻比高頻時消耗更少的電流，但是并不足于彌補處理時間的差異。相比而言，某些 MCU 在 6 微秒時間內就可以為 CPU 提供高速時鐘，處理相同的 25 條指令僅需要大約 9us（6us 激活＋25 條指令′0.125us指令速率），而且可以實現(xiàn)即時啟動的高速串行通信。
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武漢瑞納捷半導體有限公司是一家以嵌入式數(shù)據(jù)安全產(chǎn)品、技術和應用為核心的芯片設計公司，主營超低功耗MCU、安全加密芯片兩條產(chǎn)品線。產(chǎn)品已在汽車電子、安防監(jiān)控、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)終端等領域廣泛應用，獲得華為、特斯拉、中車、字節(jié)跳動、吉利汽車、四方光電、魔笛電子煙等上千家行業(yè)客戶的廣泛認可。
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家用可燃氣體報警器的系統(tǒng)設計以微控制器為核心，配合傳感器采樣電路、聲光報警電路等外圍電路完成氣體濃度的采集、數(shù)據(jù)處理、故障檢測和聲光報警等功能，系統(tǒng)結構框圖如上圖所示。報警器實時監(jiān)測空氣中危險氣體含量，并在報警狀態(tài)下輸出聲光報警，驅動外聯(lián)控制設備。本系統(tǒng)選用了瑞納捷電子設計的低功耗物聯(lián)網(wǎng)安全MCU—RJM8L151C8T6，其內置64KB Flash存儲器和8KB SRAM，LQFP48封裝。整個系統(tǒng)的硬件電路部分包括：MCU電路、電源電路、按鍵電路、實時時鐘電路、氣體檢測電路、聲光報警電路、無線數(shù)據(jù)傳輸電路等。 傳感器檢測電路的主要作用是將所檢測氣體濃度的變化轉換成標準的電信號，并將其傳送給單片機進行AD轉換，為后續(xù)電路的數(shù)據(jù)分析、處理做準備。信號采集電路直接關系到后面的數(shù)據(jù)處理部分，在整個系統(tǒng)中起到很重要的作用，這就要求其采樣電路的結構設計要盡可能簡單，干擾盡可能小，能夠真實準確地檢測出相應氣體的濃度變化。 RJM8L151C8T6負責整個報警器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理、分析和報警邏輯的判斷，是報警器系統(tǒng)設計中的重要元器件，RJM8L151C8T6具有高速、低功耗、低成本的特點，非常符合該設計需求。
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傳感器無刷直流電機控制原理： BLDC電機定子和轉子磁場具有相同的頻率和轉速，因此是同步電機的一種。定子繞組可繞制成單相、兩相和三相，其中三相BLDC電機因輸出功率大、轉矩脈動小和效率高應用廣泛。三相BLDC電機采用兩相順序通電模式產(chǎn)生旋轉磁場，定子各相繞組的導通與否由轉子位置確定，以保證轉子能夠始終輸出轉矩。 由于取消了自動換向的機械電刷，因此需要實時檢測轉子的空間位置，霍爾效應傳感器因其較高的性價比和安裝方便被廣泛采用。對于兩相導通的三相BLDC電機來說，每個電周期分成6個不同的通電區(qū)間，因此需要三個霍爾傳感器來進行分區(qū)。 將三路霍爾傳感器的輸出接到RJM8L151的輸入引腳上，每一路電平的變化將會觸發(fā)中斷，在中斷服務程序中根據(jù)霍爾傳感器信號與相繞組導通關系來達到換向的目的。 RJM8L151通過中斷服務程序來進行換相，在對電機電流的監(jiān)控上，電流信號由外部采樣及運放電路送入ADC后由軟件程序來比較判斷是否過流并關斷PWM輸出，保護電機及電路系統(tǒng)。