梅州低功耗MCU公司
發(fā)布時間：2023-12-14 01:45:13
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因為無人機飛控子系統(tǒng)開發(fā)的難度大，需要投入大量的人力物力，目前只有少數(shù)廠家掌握了其核心開發(fā)技術，其開發(fā)出來的主控MCU代碼價值不菲，迫切需要保護以防被盜。下圖是采用RJGT102做的無人機保護方案框圖。 ? RJGT102采用了SHA256對稱加密算法，256位的大數(shù)加密，破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝，滿足客戶不同場景的需求。每片RJGT102都有的客戶編碼，非常適合做防抄板，防抄軟件，管控工廠生產數(shù)量，防止方案外泄等。 一、 加密算法強度高 8字節(jié)Key（可動態(tài)更換），8字節(jié)UID，8字節(jié)隨機數(shù)，32字節(jié)關鍵數(shù)據(jù)，512bit數(shù)據(jù)源，不可以從消息摘要中復原信息，兩個不同的消息不會產生同樣的消息摘要，修改消息中的一個比特即會引起雪崩效應，輸出32字節(jié)報文摘要（MAC）。
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傳統(tǒng)的機械鎖具已走過了近百年歷史，其功能及性能幾乎己詮釋到了。然而，仍不能滿足現(xiàn)代人們對鎖具高可靠性、高安全性、信息化、智能化的要求，自?50?年代末，半導體(晶體管)技術問世后，人們便將該技術應用于鎖具上，發(fā)明了形形色色、功能豐富的電子鎖具。無源鎖是一種基于13.56MHz的近場無線通信技術的應急開鎖裝置，多用于物流鎖、智能門鎖、柜鎖、箱包鎖等設備上。
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由于DSP處理器的核心代碼是放在外部的NOR Flash中保存，NOR Flash沒有任何防盜措施，很容易別外人讀取。據(jù)統(tǒng)計，企業(yè)每年因為盜版軟件和硬件導致的收益損失超過數(shù)百億美元。在大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的時代中，無論是打印機、智能終端、醫(yī)療設備、無人機、廣告機企業(yè)，還是熱門的消費電子企業(yè)，或者是打印機耗材、醫(yī)療耗材、電池和配件企業(yè)，他們投入了大量的時間、精力和資金用于核心技術的研發(fā)。但是這些核心技術往往都放在沒有保護措施的普通MCU里，很容易被外人盜取和抄襲，給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。 如何才能保護企業(yè)的核心技術——MCU固件呢？主要考慮3種情況，第一，采用軟硬件同時加密的方式，保證產品必須使用公司的核心固件才能正常運行。第二，將公司的核心固件存放在加密存儲器中。第三，在核心固件升級過程中進行加密。 RJGT102采用了SHA256對稱加密算法，256位的大數(shù)加密，破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝，滿足客戶不同場景的需求。每片RJGT102都有唯一的客戶編碼，非常適合做防抄板，防抄軟件，管控工廠生產數(shù)量，防止方案外泄等。
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RJDR8837 是一個 H 橋驅動器，可驅動一個直流電機或其他設備諸如螺線管。輸出由RJDR8837 上的 PWM 接口(IN1/IN2)控制。具有低功耗休眠模式，采用 nSLEEP 使能。通過集成 H 橋驅動管和 H 橋驅動管控制電路到片內，大大減少了電機驅動系統(tǒng)的元件數(shù)量。此外，RJDR8837 增加了有效的保護功能:欠壓鎖定、過流保護和熱關斷。RJDR8837 為攝像機、消費類產品、玩具和其它低電壓或者電池供電的運動控制類應用提供了集成的電機驅動器解決方案。芯片能夠驅動一個直流電機或其他諸如螺線管的設備。輸出驅動器塊由H 橋 NMOSFET 功率管組成，以驅動電機繞組。內部的電荷泵產生所需的柵極驅動電壓。 RJDR8837 能夠提供高 1.1A 的輸出電流。它運行在 0 至 11V 之間的電機電源電壓，以及1.8V 至 6.6V 的芯片電源電壓下。 RJDR8837 具有 PWM (IN/IN) 輸入接口。此接口與行業(yè)標準器件兼容。 提供過流保護、短路保護、欠壓鎖定和熱關斷功能。
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傳感器無刷直流電機控制原理： BLDC電機定子和轉子磁場具有相同的頻率和轉速，因此是同步電機的一種。定子繞組可繞制成單相、兩相和三相，其中三相BLDC電機因輸出功率大、轉矩脈動小和效率高應用廣泛。三相BLDC電機采用兩相順序通電模式產生旋轉磁場，定子各相繞組的導通與否由轉子位置確定，以保證轉子能夠始終輸出轉矩。 由于取消了自動換向的機械電刷，因此需要實時檢測轉子的空間位置，霍爾效應傳感器因其較高的性價比和安裝方便被廣泛采用。對于兩相導通的三相BLDC電機來說，每個電周期分成6個不同的通電區(qū)間，因此需要三個霍爾傳感器來進行分區(qū)。 將三路霍爾傳感器的輸出接到RJM8L151的輸入引腳上，每一路電平的變化將會觸發(fā)中斷，在中斷服務程序中根據(jù)霍爾傳感器信號與相繞組導通關系來達到換向的目的。 RJM8L151通過中斷服務程序來進行換相，在對電機電流的監(jiān)控上，電流信號由外部采樣及運放電路送入ADC后由軟件程序來比較判斷是否過流并關斷PWM輸出，保護電機及電路系統(tǒng)。